机器之心报道
编辑：小舟
主打一个迅速。
跑酷是一项极限运动，对机器人特别是四足机器狗来说，更是一项巨大的挑战，需要在复杂的环境中快速克服各种障碍。一些研究尝试使用参考动物数据或复杂的奖励，但这些方法生成的「跑酷」技能要么多样但盲目，要么基于视觉但特定于场景。然而，自主跑酷需要机器人学习基于视觉且多样化的通用技能，以感知各种场景并迅速做出反应。
最近，一个机器狗跑酷的视频火了，视频中的机器狗在多种场景中迅速克服了各种障碍。例如，从铁板下方的缝隙穿过，爬上木箱，再跳到另一个木箱上，一连串动作行云流水：
这串动作说明机器狗掌握了贴地爬行、攀爬和跳跃三个基本技能：
它还有个技能：倾斜挤过窄缝：
如果机器狗未能克服障碍，它会多试几次：
该机器狗是基于一种为低成本机器人研发的「跑酷」技能学习框架。这个框架是由来自上海期智研究院、斯坦福大学、上海科技大学、CMU和清华大学的研究者联合提出的，研究论文已经入选CoRL（Oral）。研究项目已开源。
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