最新消息，我国浙江大学的机器人研发团队宣布，其自家研发的“绝影”四足机器人迎来升级版本，新一代的“绝影”机器人将在四肢的运动和平衡上提升算法，使得机器人获得更灵活的运动能力。在跑步运动，上下台阶的能力上，也将获得更高的水准。尤其是在遇到障碍物时，反应速度会变得更快，对于新的地形环境，机器人也能迅速适应。我国新一代“绝影”与波士顿公司的“Spot”机器人相比，还有哪些技术差距呢？
新一代“绝影”是什么样的呢？
这是个有一米长，半米高的大家伙，重70公斤。在看过展示视频的网友们大概都有印象。最初版本的“绝影”跑步速度相对比迟缓，反应也相对迟钝。对于跨越障碍物时的表现上，远远不及动物那样灵活。但是它的平衡能力还是非常强的，站在起伏不定的平面上，基本都能保持平衡。而且在行走中受到外力干扰，也不会摔倒。但这些对一个要应对复杂地形环境的运动机器人来说，是远远不够的。
新一代的“绝影”四足机器人，在原来基础上进行了算法的优化升级。装备的智能感知模块，让它能够独立扫描周围环境，构建出能自己认知的地形。通过导航和算法，就能实现自主规划和执行路径轨迹，彻底摆脱人工的遥控和干预。
在奔跑速度上，“绝影”也展现出惊人的实力。它的奔跑速度达到了每小时6公里，这也是算法升级带来的突破，这也说明浙大的研发队团在机器控制上做到了更上一层楼。
此次最重要的革新，也是最核心的突破，就是越障能力的提升。“绝影”在升级以后，在上下台阶时，能够实时调整运动姿态，实现平稳的阶梯上下运动。这是在上一版本机器人中没有的能力，而这次升级，也将解锁出“绝影”的“爬台阶”新技能！
国产对比波士顿公司的四足机器人，有什么不一样？
毫无疑问，美国波士顿公司研发“Spot”四足机器人是全球最先进的指标，它灵活的四肢，敏捷的反应让人类都要大呼惊奇。而能把这一堆钢铁零件变成比动物还活灵活现的机器人，其中的技术含量可想而知。
浙大团队负责人提到，国产四足机器人和波士顿机器人看起来差不多，其实两家在传动硬件上有很大差别。波士顿公司采用的是电机和液压混合动力系统，和“绝影”用的电机系统在传动上，是很不一样的。由于我国在机器人领域的研究起步较晚，技术积累还不及发达国家，国产要追上外国技术水平，还是有一些差距。
目前，我国已经是全球最大的机器人市场，随着技术的成熟，相信很快能带动我国机器人水平的提升，我国在四足机器人上的进步也将越来越快。
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