脑瘫青少年由于出生时没有得到及时的诊断或者没有做出相应的、合理的康复训练从而使运动机能以及身体各个方面出现障碍，而所有的脑瘫人群几乎都存在步行运动障碍。脑瘫患儿想要改善步态，进行仪器化的步态分析是很有必要的，它能发现细微软组织异常和足踝畸形，而这一点通常不能被肉眼观察和诊断。
一种便携的鞋垫式步态分析系统，该系统通过多个加速度传感器与陀螺仪动态采集步行时骨盆、髋关节、膝关节、踝关节的运动轨迹。该步态分析系统操作简单，无复杂穿戴步骤，在对脑瘫儿童步行功能的评价中更有优越性。并且通过鞋垫式步态分析系统评价脑瘫患儿接受综合康复治疗的有效性，，量化反映脑瘫患儿的步行功能的改善情况。